Egyéb infó
00% vadonatúj és jó minőségű
sion tábla, mint meghajtó expanziós tábla, használható gravírozógépekhez, 3D nyomtatókhoz.
Ez összesen négy nyílás, négy A4988 léptetőmotort tud vezetni. Minden útpálya-motor csak két IO-portra van szüksége. Más szóval, hat IO port jól irányítható három léptetőmotorral. Nagyon kényelmesen használható.
Az UNO az Arduino modul IO portos levelezés bevezetéséhez.
Az IO megfelelő kép fölött
UNO Arduino számára ----------------- ----- bővítőkártya
8 ------------------------ EN (léptetőmotor-engedélyező engedélyezése, aktív alacsony)
7 ----------------------- Z.DIR (Z -axis irány vezérlés)
6 ----------- ------------ Y.DIR (Y -axis irány vezérlés)
5 ----------------------- X.DIR (X -axis irány vezérlés)
4 ---------------------- Z.STEP (Z -axis léptető vezérlés) > 3 ---------------------- Y.STEP (Y -axis léptető vezérlés)
2 ----------- ----------- X.STEP (X -axis léptető vezérlés)
/ / Az alábbi lépések egy egyszerű léptetőmotor vezérlési folyamatok,
# define EN 8 / / léptetőmotor engedélyezése , aktív alacsony
# meghatározás X_DIR 5 / / X -axis léptetőmotorirányítás
# meghatározás Y_DIR 6 / / y -axis léptetőmotor iránybeállítása
# define Z_DIR 7 / / z tengelyes léptető motorirány-vezérlés
# define X_STP 2 / / x -axis léptető vezérlés
# define Y_STP 3 / / y -axis léptető vezérlés
# define Z_STP 4 / / z -axis léptető vezérlés
/ *
/ / Funkció: lépés. funkció: a léptetőmotor irányának vezérlése, lépések száma.
/ / Paraméterek: dir irány vezérlés, dirPin megfelelő léptetőmotor DIR csap, stepperPin megfelelő léptetőmotor "lépés" érintkező, lépés lépésszám nem visszatérési érték.
* /
üres lépés (boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int lépések)
{
digitalWrite (dirPin, dir)
5PCS V3 Engraver 3D nyomtató CNC árnyékolás bővítő kártya A4988 meghajtó Arduino számára