Egyéb infó
A 9DOF Razor IMU három érzékelőt tartalmaz - egy ITG-3200 (MEMS hármas tengelyű giroszkóp), az ADXL345 (hármas tengelyes gyorsulásmérő) és a HMC5883L (hármas tengelyű magnetométer) -, hogy kilenc fokos inerciális mérést biztosítson. Az összes érzékelő kimeneteit egy fedélzeti ATmega328 és egy soros interfészen keresztül továbbítja. Ez lehetővé teszi, hogy a 9DOF borotvát egy nagyon hatékony vezérlési mechanizmusként használják UAV-ok, autonóm járművek és képstabilizáló rendszerek számára.
Az ITG-3200 (MEMS hármas tengelyes giroszkóp), az ADXL345 (hármas tengelyes gyorsulásmérő) és HMC5883L (hármas tengelyes magnetométer) -, hogy kilenc fokos inerciális mérést kapjon. Az összes érzékelő kimeneteit egy fedélzeti ATmega328 és egy soros interfészen keresztül továbbítja. Ez lehetővé teszi, hogy a 9DOF borotvát egy nagyon hatékony vezérlési mechanizmusként használják UAV-ok, autonóm járművek és képstabilizáló rendszerek számára.
Az ITG-3200 (MEMS hármas tengelyes giroszkóp), az ADXL345 (hármas tengelyes gyorsulásmérő) és HMC5883L (hármas tengelyes magnetométer) -, hogy kilenc fokos inerciális mérést kapjon. Az összes érzékelő kimeneteit egy fedélzeti ATmega328 és egy soros interfészen keresztül továbbítja. Ez lehetővé teszi, hogy a 9DOF borotvát nagyon erős vezérlési mechanizmusként használják UAV-ok, autonóm járművek és képstabilizátorok számára.
A kártya a 8MHz-es Arduino bootloaderrel (stk500v1) van programozva, és néhány olyan firmware, amely bemutatja az összes kimenetét az érzékelők. Egyszerűen csatlakoztassa a soros TX és RX csatlakozókat egy 3.3V-os FTDI Basic Breakout-hoz, nyisson egy terminál programot 57600bps-ig, és egy menü vezetni fogja az érzékelők tesztelésén keresztül. Használhatja az Arduino IDE-t a kód programozásához a 9DOF-re, csak válassza a 'Arduino Pro vagy Pro Mini (3.3v, 8mhz) w / ATmega328' kártyát.
A 9DOF működik a 3.3VDC-nél
9 tengelyes Freedom Degree IMU érzékelő modul Atmega328 ITG3205 ADXL345 HMC5883L